abb工业机器人工作原理学会了吗

2023-06-22 08:49:10

　　ABB全面性布署庆贺工业机器人消费市场暴发

　　——访ABB对数智能化与运动控制销售消费市场部，机器人销售业务模块我国区相关人士顾纯元

　　国际金属加工网

　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

制造业结构调整升级换代正式成为风起云涌的话题，而如何实现结构调整升级换代，不同的地方政府或民营企业也有着各自的方式与思路。对此，ABB对数智能化与运动控制销售消费市场部，机器人销售业务模块我国区相关人士顾纯元教授表示，“对于制造业的升级换代结构调整，智能化不是唯一的化解方案，但智能化是一个主要的途径。”做为一流智能化技术代表的工业机器人，随着劳动短缺，对制造效率、产品产品质量、可靠性能的更高追求，也渐渐正式成为制造业的主流，因此在不远的今后即将迎来产业发展发展的黄金期。

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　　产业发展篇：工业机器人消费市场需求激增

　　根据国际机器人联合会数据显示，2010年我国从亚洲地区消费市场进口工业机器人14978台，相比2009年快速增长高达171%，工业机器人年度供应量亚洲地区排名第二，我国正式成为世界上快速增长速度最快的机器人消费市场。

　　顾纯元教授指出，工业机器人产业发展发展的驱动力主要来自三个方面：第一是解放脆弱工作岗位的劳动者；第二是提高产品产品质量；第二是确保制造一致性，提高劳动制造率。“喷漆、配色等脆弱工作岗位不适宜人工操作，因为电动汽车

的配色处于封闭环境，工作人员随时有中毒的脆弱，严重影响身心健康。智能化设备和机器人的应用应用领域将人力从随机性、乏味、脆弱的工作岗位中解放出来，从而进行更富创造性的工作。特别是我国正渐渐步入老龄化社会，今后10-20年劳力的缺乏非常严重，工业机器人的应用应用领域能很好的化解这些长期的问题。”

　　从金融行业来看，电动汽车制造迈入了工业机器人时代，迄今为止，电动汽车仍是机器人的主要应用应用领域应用领域。而近年来在制造业升级换代换代的推动下，一般制造业对机器人的消费市场需求也成倍快速增长，快速增长速度甚至超过了电动汽车工业，开发面向煤矿、3C产业发展、食品、医药

　　等一般工业的机器人将是今后新的趋势。

我国做为3C应用领域的制造业大国，在改革开放初期，廉价的劳力吸引了亚洲地区各大制造商纷纷前来投资建厂。而现在，出于提升安全性和产品质量的考量，民营企业开始改进制造线，过去的劳动密集型产业发展出现了越来越多工业机器人的身影。例如，智能手机、电脑制造中的激光冲压、研磨等各个环节需要很高的工艺水平，打工仔早已很难满足用户大批量、高端制造的消费市场需求，选用机器人用于研磨工序后，良率从87%提高到93%，显著增加韦尔齐和后期回收浪费的能源

　　，增加了制造成本。

顾纯元教授认为，我国工业机器人的今后产业发展发展是不可预测的。针对今后，民营企业不仅要看到机器人这类的技术进步，还要考量制造业的整体应用应用领域。90年代，我国很多具有远见的民营企业早已选用机器人因此感受到了机器人在整个制造业各各个环节中所创造的价值。今天，工业技术及民营企业观念又提及了一个新的层次，这促进了我国机器人装机量的不断攀升，今后我国机器人应用应用领域仍有巨大的潜力。

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　　战略篇：全面性布局引领金融行业产业发展发展

做为亚洲地区领先的工业机器人供应商，ABB迈入了现代工业机器人的先河：上世纪70年代发明的电机系统机器人，颠覆了机器人选用液压系统驱动的惯例，使机器人更适宜动作复杂、运动轨迹严格的场合，正式成为工业机器人的基本技术平台。现在ABB机器人亚洲地区装机量超过19万部，除了机器人这类，ABB还提供机器人控制软件和外部设备，广泛应用应用领域于冲压、搬运、装配、喷漆、修边、拾料、包装、梅利尼和上下料等应用领域。ABB机器人部亚洲地区范围内的5000名员工，分布在50数个国家和100数个城市，利用ABB的亚洲地区网络，能实现应用应用领域知识、顾客重要信息、技术重要信息的共享及整合。

1994年，当其他私企还在我国从事一般简单制造业的时候，ABB早已思考机器人为制造业服务项目的问题，并在上海设立了机器人销售业务模块，主要服务项目于电动汽车冲压应用领域。2005年，ABB预见到了机器人今后产业发展发展的美好未来，在当时我国机器人装机量还不到1万部的情况下，大力产业发展发展机器人销售业务，并设立机器人产品研发中心，2006年还在上海设立了ABB亚洲地区机器人销售业务总部。经过几年的努力，2007年ABB进行了机器人制造线扩建，2009年，当时位于外高桥的工厂早已不能满足用户国内销售业务产业发展发展的需要，ABB将工厂迁至虹口，产业发展发展成现代化的制造基地。顾纯元教授介绍说，目前ABB虹口工厂基本上能制造所有型号的机器人，遵循亚洲地区统一的产品质量、设计标准，我国制造的机器人在品质上完全得到确保。“制造本土化的最大优势是，能更好的服务项目我们的顾客，缩短泽列涅，为顾客带来了很大的灵活性。”ABB位于上海的机器人研发中心是亚洲地区三大机器人研发中心之一，规模上仅次于瑞典研发中心，能进行硬件、软件控制、应用应用领域技术的开发，立足本地让ABB在研发与销售业务上都拥有很强的实力。

2010年，ABB投资建成我国首个电动汽车整车喷漆实验中心，这样ABB能在实际环境下对整车车身进行喷漆实验，测试各种涂料工艺。实验中心把电动汽车厂商、涂料供应商、ABB设备等整合在一个平台，这也是我国唯一的、世界领先的实验中心。如今，ABB机器人销售业务在我国已拥有1000余名员工，装机量超过1万部，占我国装机量20%的份额。在此基础上，ABB机器人销售业务的产业发展发展的步伐仍将继续向沿海、内地、西部等区域推进。

　　应用应用领域篇：深入金融行业创造最大价值

　　顾纯元教授强调，“机器人一定要跟制造工业结合在一起，才能真正为顾客创造价值。”国内外工业机器人的产业发展发展，从技术层面来看没有明显区别，主要区别体现在应用应用领域各个环节。顾纯元教授指出，机器人一定要适宜我国制造业的应用应用领域，不能照搬国外的经验，而注重应用应用领域恰恰是ABB的最大优势。“我们有很多方面的优势，比如本土化研发团队和一流的工厂，但这些都是能借鉴、学习的。ABB经过几十年深厚积累掌握的广泛应用应用领域知识，却不是其他民营企业在短期内通过简单模仿能获得的。”

例如，机器人在电动汽车制造与一般金融行业的应用应用领域理念就截然不同。电动汽车制造商的工程技术团队早已很强大，能制定各种技术方案，自主维护智能化制造线。如果机器人应用应用领域在一般中小民营企业，它的推广瓶颈并不在于设备投资，而是缺少工程技术人员来维护、使用。顾纯元教授认为，机器人的应用应用领域不仅仅是让它替代一个简单的工作岗位，还需要高产品质量的工程服务项目来支持。所以，ABB在开发产品的时候，非常重视产品的简单易用、耐用、好用，能够让工人简单的操作设备，而不是必须通过工程师来操作它。

安装一条制造线，是全自动还是半自动，都是需要认真研究的。全自动、无人控制的制造线会增加管理成本，可能还不适宜我国顾客；在半自动制造线中，如何把人和机器结合起来，就需要技术来化解安全、简单操作等一系列问题；如果机器发生故障，要让它快速恢复，实现协调工作，其中的很多细节都需要我们去化解。“我们的本土研发与应用应用领域团队，让面向不同顾客的应用应用领域更实用，性价比更高。”因此，ABB对进入的每个金融行业都要深入了解，要清楚金融行业这类的具体消费市场需求，掌握金融行业标准、安全指标。在此基础上，ABB能结合顾客设计和选型要求为顾客提供量身定制的产品。“从设计这类来看，ABB的应用应用领域是模块化的，在设计产品的时候使用模块化组合，实现定制化服务项目。此外，ABB机器人在我国的很多合作伙伴都有很强的集成能力，他们能为终端顾客提供量身定制的多样化化解方案，所以定制化服务项目的实施需要ABB与合作伙伴力量有机结合。”

顾纯元教授指出，机器人应用应用领域的推广，需要产品制造商、设计商、设备提供商多各个环节的结合。比如，诺基亚做为手机产品设计公司，要考量产品美观与功能，制造制造商则要考量如何选用像ABB这样的设备供应商提供的机器人来实现制造。而目前缺乏这样一个产品制造商、设计商、设备提供商三方协作的平台，让三方共同考量如何更好地大规模应用应用领域机器人设备进行产品的制造制造，所以今后还有赖于整个产业发展中众多各个环节的共同努力。

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　　产品篇：亚洲地区技术融合本土消费市场需求

伴随着ABB机器人销售业务在我国的产业发展发展，ABB本地研发团队也越来越成熟。基于ABB一流的技术平台，融合我国顾客的特殊消费市场需求，2009年我国研发团队推出了第一款本地开发的核心机器人产品IRB 120，显示了其强大的研发实力。今年ABB本地团队又研发了2款产品，再次正式成为精耕我国消费市场的力作。

　　当前机器人应用应用领域不断细分，用一种机器人来满足用户多样化消费市场需求的日子早已过去了。ABB通过对消费市场的长期观察发现，我国的食品、饮料包装金融行业人工搬运的破损率高，人员不能连续操作等问题日益突出，因此顾客希望建立针对25公斤包装搬运的智能化流程，而目前消费市场上的机器人都是针对欧美消费市场设计的，应用应用领域中普遍存在占地空间大、速度不够快而且载荷不适宜等缺点。ABB码垛机器人

IRB 460的诞生，完全是基于顾客沟通，根据顾客消费市场需求而开发产品的结果。做为目前亚洲地区速度最快的码垛机器人，IRB 460的制造节拍是每小时2190次，这表示一袋25公斤的大米，IRB 460 1小时能搬运2000多次，与同类机器人相比工作效率至少提高了15%。同时结合机器人应用应用领域消费市场需求，ABB开发了配套夹具和软件，将整个设备集成起来，提供最大效率。

此外，ABB还在本地成功开发了一款新型弧焊机器人IRB 1620ID。弧焊是机器人应用应用领域最多的应用领域，“因为弧焊技术较难掌握，操作人员的流动性大，成本高，所以顾客非常愿意通过机器人智能化来确保弧焊产品质量的一致性。” IRB 1620ID的一大特点是选用集成配套式设计。过去机器人的布线是在外部，为了避免机器人工作时出现绕线，传统的方案就需要一个很大的空间。而现在将机器人的外部布线进行集成，从而让机器人更灵活，工作期间能毫无停顿，并在窄小的空间内工作同样出色。

　　绿色篇：致力节能助推新能源

　　当节能减排正式成为一种全民意识的时候，顾纯元教授为我们算了这样一笔账：同样的制造过程，如果制造效率提高15%，那么相当于降低了能耗，同时民营企业的房租、水电、人工等运营成本也相应增加，这也是制造业结构调整升级换代的意义所在。而这个过程中机器人所起到的作用无疑是巨大的。

除了助力制造业提高能效，ABB将节能理念也渗透到机器人这类的设计各个环节中。“过去，机器人设计、优化时我们仅仅考量速度、精度和成本，现在能耗正式成为第四个指标。过去机器人的能耗数据比较模糊，今后我们推出机器人新品的时候会公布相关能耗数据。这是ABB倡导的理念，我们希望在金融行业里树立一个机器人能效标准，并得到广大同行的支持。”

　　此外，机器人的运动过程包括加速和减速，都会浪费能量，ABB考量在减速时将机器人的耗能回收利用，顾纯元教授认为这方面销售业务有很大的潜力。“如果工厂内有几百台机器人，能耗回收的规模是非常可观的。当然，节省能量最主要的方式还是要通过提高制造率实现，这是最大的节能举措。”

另一方面，ABB机器人也致力于新能源应用领域的建设，主要包括太阳能和风电。“我们有很多针对太阳能应用领域的机器人应用应用领域设计，比如硅片工艺，ABB开发的机器人能自动完成工序，从而提高了制造效率。在风机叶片制造工艺中，ABB机器人能增强叶片表面的光洁度，从而提高风能的转换率，提升能效，同时增加风沙对叶片的损害。”除了以上两个最主要的应用应用领域，在其他新能源应用领域ABB也积累了很多成功案例。

　　与其他厂商相比，ABB的优势不只在于机器人产品，ABB的机器人销售业务涵盖机器人产品、一般工业的推广和集成、整车系统和服务项目系统4大板块，覆盖产业发展全价值链。目前，没有任何一家机器人民营企业具有这样完善的销售业务布局。凭借对顾客和应用应用领域的充分了解，ABB能提供优化的化解方案。ABB集团在亚洲地区智能化和电力应用领域的深厚根基，为机器人产品的推广提供了强大的顾客基础和亚洲地区网络支持。顾纯元表示，“应对我国工业机器人消费市场的黄金时代，ABB早已做好准备。”

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